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kuka机器人保养之回复整个程序应该怎么弄

2018-10-14 12:06:40 广州广科智能技术有限公司 阅读

恢复选项或恢复整个程序 下例显示了恢复选项和恢复整个程序到原始状态之间的差异机器人驱动器。 

提交选项和提交整个程序的区别与此类似。 

操作 1. 将 robtargets p10 和 p30 添加到选定目标并调节一下位置。

 2. 将 p10 从选定目标中删除 3. 重调 p30。 4. 1……             

恢复选项或恢复整个程序下例显示了恢复选项和恢复整个程序到原始状态之间的差异机器人驱动器。

 提交选项和提交整个程序的区别与此类似。  

操作1. 将 robtargets p10 和 p30 添加到选定目标并调节一下位置。  

2. 将 p10 从选定目标中删除  

3. 重调 p30。  

4.

1) 恢复选项可将当前选定位置 p30 设置为其最新的基准值,而 p10 不受影响机器人驱动器,仍保留调节。  

2) 恢复整个程序将对所有的调节位置进行设置,即 p10 和 p30 均将设置为其基准

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