幸运飞艇

  • 24小时机器人维修热线:135-2406-4208
网站首页 > 新闻资讯 > 行业资讯

KUKA机器人调试之安装ABBirc5机器人设备

2018-10-14 12:05:45 广州广科智能技术有限公司 阅读

        KUKA机器人调试之安装ABBirc5机器人设备,启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上,并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常……             

启动前提条件  

本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上,并且这是系统出厂后的首次启动。  

系统启动此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。

日常启动过程通常只需执行第 4步。  

KUKA机器人调试操作 参考信息  

  1. 安装ABB IRC5机器人设备。  

  2. 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元,或安装了跳线连接件(如有必要)。  

  3. 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。  

  4. 4. 接通电源。  

  5. 5. 如果用备件替换控制器或操纵器,请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。  

  6. 6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 启动  引导应用程序。  

  7. 7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。  使用引导应用程序执行以下操作:  

  8. 1、 设置控制器机柜的 IP 地  址  

  9. 2、 设置网络连接  

  10. 选择系统  

  11.  重新启动系统。 

  12.  8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。  

  13. 9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。  

  14. 10. 在计算机上启动 RobotStudioOnline 。  

  15. 11. 重启控制器。  

  16. 12. 现在ABB IRC5机器人系统就可以开始操作了

相关阅读:

abb机器人保养注意事项简介

KUKA C4机器人示教器屏幕校准

相关产品:

库卡LBR iiwa灵敏型机器人

库卡KR QUANTEC pro机器人


版权所有:广州市广科智能技术有限公司 地址:广州市黄埔区永红西街3号101房   粤ICP备18087584号

友情链接:大金彩票  全民彩票官网  吉利彩票  旺旺彩票  大金彩票  金砖彩票  吉利彩票官网  吉利彩票官网  金砖彩票官网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!