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ABB机器人培训之如何安装机器人设备

2018-10-14 12:31:07 广州广科智能技术有限公司 阅读

       ABB机器人培训之如何安装机器人设备,启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上,并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常……             

启动前提条件  本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上,并且这是系统出厂后的首次启动。  系统启动  此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步。  

操作 参考信息  

  1. 安装ABB IRC5机器人设备。  

  2. 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元,或安装了跳线连接件(如有必要)。  

  3. 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。  

  4. 4. 接通电源。  

  5. 5. 如果用备件替换控制器或操纵器,请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。 

  6.  6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。  执行 X- 启动。  启动  引导应用程序。  

  7. 7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。  使用引导应用程序执行以下操作:  1、 设置控制器机柜的 IP 地  址  2、 设置网络连接  3、 选择系统  4、 重新启动系统  重新启动系统。  

  8. 8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。  

  9. 9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。  10. 在计算机上启动 


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