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kuka机器人调试之高级编程应该怎么做

2018-10-14 12:32:32 广州广科智能技术有限公司 阅读

        kuka机器人调试之高级编程应该怎么做,KUKA的机器人编程语言简称 KRL,是一种类似C语言(请百度什么是C语言)的文本型语言,由.SRC 和 .DAT 组成。如果有使用ABB机器人等其他类似高级语言经验的话,非常容易上手。但是由于其独特性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上。同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能。控制器软件选项这是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包。软件选项包由独立的安装程序完成安装。



有的软件包免费,大部分软件包则需要掏钱购买。比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio,KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需要SimPro相配合。开发什么用什么开发

关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用;另一方面则是应用程序的开发,如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手。



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