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如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

2018-10-14 22:16:31 广州广科智能技术有限公司 阅读

kuka机器人调试,如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

 

1)大型机器人三轴结构如图

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2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)

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3)三轴放油

4)卸除电机

5)卸下上臂(带着三轴减速机),落于地上

6)拆除三轴减速机

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7)大型机器人二轴结构如图

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8)做好吊装

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9)二轴放油

10)平衡杠脱开

11)卸除电机

12)拆除大臂

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13)拆除二轴减速机

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